Código Robotic 3 Intermedio – Pag84

1 int trig = 6;

2 int echo = 5;

3 int relay = 13;

4 int tiempo;

5 int distancia;

6 void setup() {

7   pinMode(trig, OUTPUT);

8   pinMode(echo, INPUT);

9   pinMode(relay, OUTPUT);

10 }

11 void loop() {

12   digitalWrite(trig, HIGH);

13   delay(1);

14   digitalWrite(trig, LOW);

15   tiempo = pulseIn(echo, HIGH)

16   distancia = tiempo / 58.2;

17   if (distancia < 4){

18     digitalWrite(relay, HIGH);

19   }

20   else{

21     digitalWrite(relay, LOW);

22   }

23   delay(3000);

24 }